GPS坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理
2019-08-28
GPS接收機(jī)的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是GPS接收機(jī)的OEM板輸出的坐標(biāo)是GPS的WGS84橢球下的經(jīng)緯度坐標(biāo)，而通過(guò)軟件輸送給GPS接收機(jī)的坐標(biāo)也只能是GPS的WGS84橢球下的經(jīng)緯度坐標(biāo)，否則GPS接收機(jī)的工作就會(huì)出錯(cuò)。因此GPS系統(tǒng)顯示的坐標(biāo)都首先要通過(guò)相應(yīng)的軟件把GPS主板輸出的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化到當(dāng)?shù)厥┕ぷ鴺?biāo)。
RTK系統(tǒng)的基準(zhǔn)站正常工作時(shí)發(fā)射的都是WGS84的經(jīng)緯度，移動(dòng)站依據(jù)基準(zhǔn)站的WGS84的經(jīng)緯度坐標(biāo)得到相應(yīng)的固定解狀態(tài)下的WGS84的經(jīng)緯度，再經(jīng)上述流程圖的轉(zhuǎn)換后由控制器把施工坐標(biāo)顯示出來(lái)。
由此可知，每一次基準(zhǔn)站的啟動(dòng)都必須獲取一個(gè)當(dāng)前基準(zhǔn)站所架設(shè)點(diǎn)位的WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)后才能正常的發(fā)射，而轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算也必須使用WGS84坐標(biāo)，因此WGS84坐標(biāo)的獲取在這里就顯得至關(guān)重要了。
WGS84坐標(biāo)的獲取有兩種方式：
一種是由基準(zhǔn)站直接讀取當(dāng)前測(cè)出的經(jīng)緯度坐標(biāo)（GPS坐標(biāo)每一秒刷新一次，每一次讀取的坐標(biāo)都有差異，誤差在1至2米之間）；
一種是事先布設(shè)好靜態(tài)控制網(wǎng)，從靜態(tài)處理結(jié)果中獲取。由于WGS84經(jīng)緯度獲取的相對(duì)不確定性使得在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)必須首先確定一組公共控制點(diǎn)的WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)，這組坐標(biāo)一旦確定以后每次啟動(dòng)基準(zhǔn)站時(shí)都要使用這一組WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)，否則使用轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)的顯示坐標(biāo)和實(shí)際施工坐標(biāo)間就會(huì)存在一個(gè)固定偏差，這個(gè)偏差是由所取的基準(zhǔn)站W(wǎng)GS84經(jīng)緯度坐標(biāo)和用來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)之間的差異產(chǎn)生的。
